A hippie korszak néhány újdonsággal szolgált motorkerékpárok terén is. Ez a Yamaha számára töb szegmensben is az első helyet jelentette. Elindítottuk az első 4-ütemű gépet, gyártsára került az első 750 cm3-es motorkerékpár, illetve megnyertük az első Párizs-Dakar versenyt.
FT-1 (1970) A 'mini terepmotor' kategória úttörőjeként az FT-1-es kompakt vázra szerelt forgó tárcsavezérlésű 2-ütemű, 50 cm3-es motorral rendelkezik. Kis hengerűrtartalma ellenére olyan tulajdonságokkal bír, mint a dupla bölcsőváz, Ceriani első villa és külön mérőműszerek. Menetteljesítménye és értékes tulajdonságainak sorozata miatt is népszerű volt.
'Teljes hossz x szélesség x magasság: 1585mm x 700mm x 930mm
XS-1 (1970) Alapításától számítva 15 éven keresztül csak 2-ütemű motorokat gyártott a Yamaha. A Yamaha márkanév a 2-üteműekkel azonosult. Első 4-ütemű motorját mezen a modellen mutatta be, melyet sikeres visszhang követett. A könnyű, karcsú, kompakt, nagy hengerűrtartalmú sport modell kivitelezése egy vertikális OHC dupla bölcsővázra szerelt dupla motor révén valósult meg.
.
'Teljes hossz x szélesség x magasság: 2175mm x 905mm x 1115mm
TX750 (1972) A Yamaha első 750 cm3-es változata. Négyütemű, OHC, léghűtéses, szárazkarteros, kéthengeres motorja volt. A rezgésmentes és csendes járás érdekében fejlesztették ki hozzá a kiegyensúlyozó rendszerét. Kéthengeres motorja óriási nyomaték kifejtésére alkalmas. Karcsú felépítése a kezelhetőséget garantálja. Egyéb tulajdonságai: vibrációmentes szerkezete, melset első ízben alkalmaztak motorkerékpáron, száraz karterolajozása, ellentétes présvezérlésű tárcsafékei, első alumínium váza, melyet valaha is utcai modellen alkalmaztak.
'Teljes hossz x szélesség x magasság: 2205mm x 910mm x 1165mm
TY250 (1973) A Yamaha a triál versenyek virágkorában fejlesztette ki a TY250-et. A "Mágus" Mic Andrews volt az egyik olyan motoros, akit bevontak a fejlesztésbe. A TY250J egy olyan modell volt, melyet utakon is lehetett használni. Az 5 sebességes váltó első 3 fokozatát úgy hangolták, hogy minden lehetséges triálszituációban megfelelő legyen. A 4. és 5. fokozatot úgy méretezték, hogy az egyik pályaszakasztól a másikig könnyedén lehessen vele mozogni, vagy akár normál úton is használható legyen.
'Teljes hossz x szélesség x magasság: 1980mm x 840mm x 1125mm
Súly: 93kg
Motortípus: Levegőhűtéses 2-hengeres 246 cm3
Maximális teljesítmény: 16.5ps/6000fordulat
Maximális nyomaték: 2.1kg-m/5000fordulat
TX500 (1973) Ezen a négyütemű, kéthengeres DOHC motoron minden hengerben 2 szívó - és 2 kipufogószelepet alkalmaztak. Ez megnövelte a hatásos szelepfelületet és hatékonyabbá tette az öblítést. A 650 - 750 cm3-es modellek után került bevezetésre, megbízhatóságáról, kiemelkedő teljesítményéről volt híres. Egyéb tulajdonságai: generátor által termelt feszültség szabályozására tranzisztorokból, integrált áramkörökből készült áramkör, alumínium váz, első tárcsafék.
'Teljes hossz x szélesség x magasság: 2150mm X 855mm X 1130mm
GX750 (1976) A GX 750-be a Yamaha egy új, előredőlő soros, háromhengeres motort fejlesztett. A hangtompítót a 3 helyett egy egységbe integrálták, így kisebb lett a zajkibocsátás, nagyobb a teljesítmény. A négyütemű, 3 hengeres DOHC vezérlés, karcsú felépítés egyedülálló volt a világon. A kéthengeresnél erősebb volt, jobb nyomatékot produkált, mint egy négyhengeres. Az extra könnyű karbantartás érdekében a hengereket le lehetett szerelni az egész motorblokk szétszerelése nélkül.
'Teljes hossz x szélesség x magasság: 2180mm x 835mm x 1150mm
XT500 (1976) Ez a modell egy sivatagi enduro versenygép. A TT500 enduro gép legális utcai változataként a nagy egyhengeres off-road típus úttörője. Az első ízben alkalmazott előrehajló fordított hátsó felfüggesztés trail modelleken alkalmazott adaptációjára kiemelt hangsúlyt fektettek. Egy XT500-n nyerte meg az első Párizs -Dakar Rally-t 1979-ben a Yamaha színekben induló Cyril Neveu.
'Teljes hossz x szélesség x magasság: 2170mm x 875mm x 1180mm
XS1100 (1977) Az egyetlen olyan modell, mely az 1liter feletti kategóriába tartozik. DOHC soros 4-hengeres 1102 cm3-es motorja izgalmat keltet az európai és amerikai rajongók táborában. A hátsó kerék kardánhajtással bírt. Az európai verzió kontinentális kormánnyal ls olajhűtővel, míg az amerikai verzió megemelt kormánnyal volt kapható.
'Teljes hossz x szélesség x magasság: 2260mm x 920mm x 1175mm
XS650 Special (1978) Ez a modell igazi lázat keltett az amerikai stílus modellek fénykorában. A vertikális dupla motorral rendelkező TX650-en alapszik koncepció tekintetében. Tulajdonságai között megemlíthetjük a könycsepp alakú tankot, chopper stílusú kormányrúdját, rövid tölcsér alakú kipufogóját, mely 16" kerekekre épül. Ez a modell a lovagláshoz hasonló érzést nyújtott, hosszabb túrákra csakúgy, mint városi motorozásra egyaránt alkalmas volt.
'Teljes hossz x szélesség x magasság: 2130mm x 930mm x 1255mm